Moduł enkoderowy to dwa bardzo szybkie szesnastobitowe liczniki. Maksymalna częstotliwość wejściowa to 100 kHz, natomiast maksymalna częstotliwość zliczania to 400 kHz. Oczywiście każdy kanał posiada diodę sygnalizacyjną. Moduł posiada izolację między poszczególnymi kanałami oraz między kanałami a magistralą danych.
| Nr zamówieniowy | BCOM 221-1BH20 |
| Typ | SM 221 |
| Pobór prądu z magistrali | 50 mA |
| Ilość wejść | 6 |
| Długość kabli, ekranowanych | 1000 m |
| Długość kabli, nieekranowanych | 600 m |
| Wartość znamionowa | DC 20,1…28,8V |
| Napięcie wejściowe dla sygnału „0” | DC 0…6V |
| Napięcie wejściowe dla sygnału „1” | DC 16…28,8V |
| Pobór prądu dla sygnału „1” | 10 mA |
| Opóźnienie sygnału z „1” na „0” | 3 ms |
| Opóźnienie sygnału z „0” na „1” | 3 ms |
| Liczba jednocześnie używanych wejść | 6 |
| Rozmiar danych | 1 bajt |
| Liczba liczników | 2 |
| Szerokość licznika | 16 bitów |
| Maksymalna częstotliwość wejściowa | 100 kHz |
| Maksymalna częstotliwość zliczania | 400 kHz |
| Quadruple encoder | TAK |
| Mode pulse/direction | TAK |
| Wyświetlenie statusu | TAK, biała LED na każdy kanał |
| Pomiędzy kanałami | 6 |
| Pomiędzy kanałami a magistralą | TAK |
| Test izolacji | DC 500V |
| Bajty wejściowe | 4 |
| Bajty wyjściowe | 4 |
| Bajty parametrów | 4 |
| Bajty diagnostyczne | 0 |
| Temperatura pracy | 0 °C do 60 °C |
| Temperatura przechowywania | -25 °C do 70 °C |